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[[DigitalSystem]]
* Software for Digital System [#e7e63fb8]
LIGO CDS用に作ったソフトウェア一覧
作った人: 高野
#contents
** Temperature Monitor [#od307c02]
#ref(temp_readd.py)
WorkstationでLake Shoreの温度計とGPIBでやりとりして，0.1...
基本となるコードは大昔に牛場さんが作ったもの（[[TOBA wiki...
ファイルは/home/controls/script/PEM/ にあり，daemonで起動...
*** 基本動作 [#fba21c67]
+ 温度を書き込むEPICS channelの定義
-- 生データ: T1:PEM-TEMP_TEMP{1~8}
-- キャリブレーション後: T1:PEM-TEMP_TEMP{1~8}_CALIB
+ Lake Shoreの温度計にアクセスする
-- GPIB IP address: 192.168.11.11
-- GPIB number: 12
+ キャリブレーション元のファイルの読み込み
-- キャリブレーションは下田さんの測定結果を利用([[elog>ht...
-- キャリブレーション元のファイルは /home/controls/script...
+ 温度の読み取り
-- デフォルトでは0.1秒ごとに読み取る
+ 温度のキャリブレーション
-- キャリブレーション元のデータを補完して推定
+ EPICS channelへの書き込み
*** Daemon [#gc3d1562]
バックグラウンドで動かすため，起動と同時にデーモンで動く...
デーモンの設定ファイルは /lib/systemd/system/temp_readd.s...
デーモンの状態は
systemctl status temp_readd.service
で確認できる．温度計の電源を切ったなど再起動が必要な場合は
sudo systemctl restart temp_readd.service
とする．
** Vacuum Monitor [#od307c02]
#ref(vac_readd.py)
Workstationで真空計の値を読み取り，0.5秒ごとにCDSのチャン...
真空計とRS-232で繋いで，pyserialを使ってシリアル通信をす...
ファイルは/home/controls/script/PEM/ にあり，daemonで起動...
*** 基本動作 [#fba21c67]
+ 真空度を書き込むEPICS channelの定義
-- 生データ: T1:PEM-VAC_VAC
-- logスケール: T1:PEM-VAC_LOG
+ 真空計にアクセスする
-- port: /dev/ttyUSB0
-- ポートが変わったら適宜変える
+ 真空度の読み取り
-- デフォルトでは0.5秒ごとに読み取る
+ EPICS channelへの書き込み
*** Daemon [#gc3d1562]
バックグラウンドで動かすため，起動と同時にデーモンで動く...
デーモンの設定ファイルは /lib/systemd/system/vac_readd.se...
デーモンの状態は
systemctl status vac_readd.service
で確認できる．温度計の電源を切ったなど再起動が必要な場合は
sudo systemctl restart vac_readd.service
とする．
** Koheres Laser Control [#pf2c6eca]
#ref(koheras.py)
Koherasのレーザーとやりとりするためのモジュール
#ref(pcas_koheras.py)
KoherasのレーザーとやりとりするためのEPICS serverを立てる...
*** koheras.py [#t8593e8d]
+ KoherasのレーザーとUSBで繋ぐ
+ USBのポートを確認する
-- ここでは /dev/USB0 とする
+ pythonを開いて（ipythonの方がいい），モジュールを読み込...
import koheras
Koheras = koheras.Koheras(port="/dev/USB0")
-- "module type: ..." と出れば接続成功
++ レーザーの出力をonにする
Koheras.emission(1)
++ レーザーの出力をoffにする
Koheras.emission(0)
++ 波長のセットポイントを -10 pm にする
Koheras.wl_offset_sp_write(-10)
++ 出力パワーを 20 mW にする
Koheras.power_sp_write(20)
++ 今の波長を読む
Koheras.wl_read()
-- その他の使い方は中身を参照
*** pcas_koheras.py [#o800e09a]
python pcas_koheras.py (USBのポート) (EPICS channelのpre...
でサーバーが起動する．
medmでGUIを作ってCDSからレーザーを制御することが可能．
終了行:
[[DigitalSystem]]
* Software for Digital System [#e7e63fb8]
LIGO CDS用に作ったソフトウェア一覧
作った人: 高野
#contents
** Temperature Monitor [#od307c02]
#ref(temp_readd.py)
WorkstationでLake Shoreの温度計とGPIBでやりとりして，0.1...
基本となるコードは大昔に牛場さんが作ったもの（[[TOBA wiki...
ファイルは/home/controls/script/PEM/ にあり，daemonで起動...
*** 基本動作 [#fba21c67]
+ 温度を書き込むEPICS channelの定義
-- 生データ: T1:PEM-TEMP_TEMP{1~8}
-- キャリブレーション後: T1:PEM-TEMP_TEMP{1~8}_CALIB
+ Lake Shoreの温度計にアクセスする
-- GPIB IP address: 192.168.11.11
-- GPIB number: 12
+ キャリブレーション元のファイルの読み込み
-- キャリブレーションは下田さんの測定結果を利用([[elog>ht...
-- キャリブレーション元のファイルは /home/controls/script...
+ 温度の読み取り
-- デフォルトでは0.1秒ごとに読み取る
+ 温度のキャリブレーション
-- キャリブレーション元のデータを補完して推定
+ EPICS channelへの書き込み
*** Daemon [#gc3d1562]
バックグラウンドで動かすため，起動と同時にデーモンで動く...
デーモンの設定ファイルは /lib/systemd/system/temp_readd.s...
デーモンの状態は
systemctl status temp_readd.service
で確認できる．温度計の電源を切ったなど再起動が必要な場合は
sudo systemctl restart temp_readd.service
とする．
** Vacuum Monitor [#od307c02]
#ref(vac_readd.py)
Workstationで真空計の値を読み取り，0.5秒ごとにCDSのチャン...
真空計とRS-232で繋いで，pyserialを使ってシリアル通信をす...
ファイルは/home/controls/script/PEM/ にあり，daemonで起動...
*** 基本動作 [#fba21c67]
+ 真空度を書き込むEPICS channelの定義
-- 生データ: T1:PEM-VAC_VAC
-- logスケール: T1:PEM-VAC_LOG
+ 真空計にアクセスする
-- port: /dev/ttyUSB0
-- ポートが変わったら適宜変える
+ 真空度の読み取り
-- デフォルトでは0.5秒ごとに読み取る
+ EPICS channelへの書き込み
*** Daemon [#gc3d1562]
バックグラウンドで動かすため，起動と同時にデーモンで動く...
デーモンの設定ファイルは /lib/systemd/system/vac_readd.se...
デーモンの状態は
systemctl status vac_readd.service
で確認できる．温度計の電源を切ったなど再起動が必要な場合は
sudo systemctl restart vac_readd.service
とする．
** Koheres Laser Control [#pf2c6eca]
#ref(koheras.py)
Koherasのレーザーとやりとりするためのモジュール
#ref(pcas_koheras.py)
KoherasのレーザーとやりとりするためのEPICS serverを立てる...
*** koheras.py [#t8593e8d]
+ KoherasのレーザーとUSBで繋ぐ
+ USBのポートを確認する
-- ここでは /dev/USB0 とする
+ pythonを開いて（ipythonの方がいい），モジュールを読み込...
import koheras
Koheras = koheras.Koheras(port="/dev/USB0")
-- "module type: ..." と出れば接続成功
++ レーザーの出力をonにする
Koheras.emission(1)
++ レーザーの出力をoffにする
Koheras.emission(0)
++ 波長のセットポイントを -10 pm にする
Koheras.wl_offset_sp_write(-10)
++ 出力パワーを 20 mW にする
Koheras.power_sp_write(20)
++ 今の波長を読む
Koheras.wl_read()
-- その他の使い方は中身を参照
*** pcas_koheras.py [#o800e09a]
python pcas_koheras.py (USBのポート) (EPICS channelのpre...
でサーバーが起動する．
medmでGUIを作ってCDSからレーザーを制御することが可能．
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