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[[DigitalSystemに戻る>DigitalSystem]]
Note: 2013/09/10 system updated
* How To [#ee7be9cf]
Realtime digital systemの基本的な使い方。
#contents
** 起動 [#o4c54398]
*** 電源の入れ方 [#zcadcef1]
1. ケーブル類を正しく繋ぐ。~
2. 0-5V、65536Hzの矩形波(timing signal)をADC/DACカードに...
3. 拡張シャーシの電源を2つONにする(この時点では電源は入ら...
4. 計算機の電源を入れる。~
*** 再起動の方法 [#e68811f1]
standalone上で~
sudo reboot
とする。一番よく使うコマンドかもしれない。
** standaloneに入る方法 [#f9dfa138]
*** standaloneのモニタを使う場合 [#l1e4e1e3]
ユーザー名:controls、パスワード:？？？？で入る。
*** desktop1を使う場合 [#c32fd178]
desktop1でterminalを開き、~
ssh -Y controls@standalone
として、パスワードを入力する。
*** 研究室外から使う場合 [#kfc019dd]
自分のパソコンのterminalを開き、~
ssh -Y ユーザー名@granite.phys.s.u-tokyo.ac.jp
として、自分のパスワードを入力する。するとgraniteに入れる...
ssh -Y controls@AirStationのIPアドレス
として、パスワードを入力する。AirStationのIPアドレスは[[...
ssh -Y controls@standalone
として、パスワードを入力する。~
自分のパソコンのOSがLinux、またはX11の入ったMacならMEDM s...
ちなみに，研究室内から繋ぐ場合やsosにVPN接続している場合...
** 様々な動作チェックの方法 [#geeaa533]
*** 拡張シャーシが認識されているかどうか [#n6b25c0a]
standalone上で~
sudo lspci
とする。[[このような結果>https://granite.phys.s.u-tokyo.a...
~
新しいPC上での結果~
#ref(lspci.txt)
*** awg, nds, tpが動いているかどうか [#mc68bc21]
standalone上で
diag -i
とする。結果が~
Diagnostics configuration:
awg 22 0 192.168.11.100 822095894 1 192.168.11.100
awg 89 0 192.168.11.100 822095961 1 192.168.11.100
nds * * 192.168.11.100 8088 * 192.168.11.100
tp 22 0 192.168.11.100 822091798 1 192.168.11.100
tp 89 0 192.168.11.100 822091865 1 192.168.11.100
となれば正常。awgやtpが出てこない場合は、拡張シャーシの認...
*** ネットワーク接続のテスト [#h77ba28a]
standalone上で~
ping desktop1
またはdesktop1上で~
ping standalone
として反応があるか確かめる
*** realtime modelが走っているかどうかのチェック [#c42d6b...
standalone上で~
lsmod
とする。例えば、結果が~
Module Size Used by
x1x16fe 4495987 0
x1x14fe 4989783 1 x1x16fe
mbuf 7672 9 x1x16fe,x1x14fe
となったら、x1x16とx1x14のfrontendが走っていることがわか...
** MEDM関連 [#ld88fd7b]
フィルタのON/OFF、ゲインの変更、各種スイッチングなどはMED...
*** MEDMの開き方 [#kf32a094]
terminalで
// cd /opt/rtcds/tst/x1/medm/
cd /opt/rtcds/kamioka/k1/medm/
medm -x &
とするか、desktop1のMEDMと書かれたデスクトップアイコンを...
*** MEDM screenの見方 [#u147fa4f]
/opt/rtcds/kamioka/k1/medmの中の、各realtime model名フォ...
*** MEDM screenの編集 [#ub2c7ab0]
terminalで
medm &
としてMEDMを起動すれば、MEDM screenの編集もすることができ...
** DTT関連 [#o0371788]
dataviewer、Fourier Tools、fotonなどをまとめてDTT(diagnos...
詳しい使い方は[[ここ>http://gwwiki.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGW...
***DTTの開き方 [#v0580a1c]
terminalで
dtt &
とするか、desktop1のDTTと書かれたデスクトップアイコンをダ...
*** 時系列データの見方 [#t12707c6]
dataviewerを用いて行う。~
Signalタブで見たい信号を選び、Realtimeタブで表示したい信...
過去のデータまでさかのぼりたい時はPlaybackタブのなかのメ...
terminalから直接dataviewerを開きたい場合は
dv &
とする。
*** スペクトル、伝達関数の測り方 [#gb952c24]
Fourier Toolsを用いて行う。~
InputタブでData Source SelectionをOnline Systemにし、Meas...
伝達関数を測りたい場合はMeasurementタブでSwept Sine Respo...
伝達関数がうまく測定できない場合はMeasurment Timeを0.7 se...
terminalから直接Fourier Toolsを開きたい場合は
diaggui &
とする。
*** フィルタの編集方法 [#e6b6fa27]
fotonを用いて行う。~
フィルタの編集から反映までの流れは下記の通り。~
1. fotonを開く。~
2. Module Selectionで/opt/rtcds/kamioka/k1/chans/を開き、...
3. FileメニューのRead Onlyを外す。~
4. Selectionsで編集したいフィルタを選び、名前をつける。~
5. Designを用いてフィルタを作成する。作成したフィルタの形...
6. 編集後Saveし、該当するModuleのMEDM screenを開く(例えば...
7. 「LOAD COEFFICIENTS」ボタンをクリックすると、フィルタ...
terminalから直接fotonを開きたい場合は
foton &
とする。
** Simulink関連 [#ud9b6101]
MATLABのSimulinkを用いて、realtime modelを編集することが...
*** MATLABの開き方 [#r22809d9]
terminalで
//cd /opt/rtcds/tst/x1/core/advLigoRTS/trunk/src/epics/s...
rtr
cd src/epics/simLink
matlab &
とするか、desktop1上のMATLABと書かれたデスクトップアイコ...
*** realtime modelの編集 [#fd4edb5d]
1. MATLABを開き、編集したいモデルを開く(例えば、k1vex.mdl...
2. Simulinkを用いて配線を行う。フィルタモジュールなど、使...
3. 編集後Saveする。~
4. standalone上で
// cd /opt/rtcds/tst/x1/core/advLigoRTS/trunk
// killx1x16
// ./dbuild x1x16
// startx1x16
rtr
make k1vex
make install-k1vex
killk1vex
startk1vex
とすると、編集した後の新しいk1vexが走り出すようになる。ME...
&color(red,white){新しいモデルを作った後はDAQがリセットさ...
**epicsの値の復元 [#fb88d928]
通常ならstandaloneをrebootするとfilterのゲインやon/off, m...
-保存方法~
epicsの値は1時間おきに自動的に保存されるが、手動で保存す...
startk1vex
とする。
-復元方法~
control PC上で
cd /opt/rtcds/kamioka/k1/burt/autoburt/snapshots/
burtgooey &
とし、Restore -> Snapshot Files... -> 該当する日付のフォ...
上部に出たfileを選択し、Restoreをクリックすると値が復元さ...
終了行:
[[DigitalSystemに戻る>DigitalSystem]]
Note: 2013/09/10 system updated
* How To [#ee7be9cf]
Realtime digital systemの基本的な使い方。
#contents
** 起動 [#o4c54398]
*** 電源の入れ方 [#zcadcef1]
1. ケーブル類を正しく繋ぐ。~
2. 0-5V、65536Hzの矩形波(timing signal)をADC/DACカードに...
3. 拡張シャーシの電源を2つONにする(この時点では電源は入ら...
4. 計算機の電源を入れる。~
*** 再起動の方法 [#e68811f1]
standalone上で~
sudo reboot
とする。一番よく使うコマンドかもしれない。
** standaloneに入る方法 [#f9dfa138]
*** standaloneのモニタを使う場合 [#l1e4e1e3]
ユーザー名:controls、パスワード:？？？？で入る。
*** desktop1を使う場合 [#c32fd178]
desktop1でterminalを開き、~
ssh -Y controls@standalone
として、パスワードを入力する。
*** 研究室外から使う場合 [#kfc019dd]
自分のパソコンのterminalを開き、~
ssh -Y ユーザー名@granite.phys.s.u-tokyo.ac.jp
として、自分のパスワードを入力する。するとgraniteに入れる...
ssh -Y controls@AirStationのIPアドレス
として、パスワードを入力する。AirStationのIPアドレスは[[...
ssh -Y controls@standalone
として、パスワードを入力する。~
自分のパソコンのOSがLinux、またはX11の入ったMacならMEDM s...
ちなみに，研究室内から繋ぐ場合やsosにVPN接続している場合...
** 様々な動作チェックの方法 [#geeaa533]
*** 拡張シャーシが認識されているかどうか [#n6b25c0a]
standalone上で~
sudo lspci
とする。[[このような結果>https://granite.phys.s.u-tokyo.a...
~
新しいPC上での結果~
#ref(lspci.txt)
*** awg, nds, tpが動いているかどうか [#mc68bc21]
standalone上で
diag -i
とする。結果が~
Diagnostics configuration:
awg 22 0 192.168.11.100 822095894 1 192.168.11.100
awg 89 0 192.168.11.100 822095961 1 192.168.11.100
nds * * 192.168.11.100 8088 * 192.168.11.100
tp 22 0 192.168.11.100 822091798 1 192.168.11.100
tp 89 0 192.168.11.100 822091865 1 192.168.11.100
となれば正常。awgやtpが出てこない場合は、拡張シャーシの認...
*** ネットワーク接続のテスト [#h77ba28a]
standalone上で~
ping desktop1
またはdesktop1上で~
ping standalone
として反応があるか確かめる
*** realtime modelが走っているかどうかのチェック [#c42d6b...
standalone上で~
lsmod
とする。例えば、結果が~
Module Size Used by
x1x16fe 4495987 0
x1x14fe 4989783 1 x1x16fe
mbuf 7672 9 x1x16fe,x1x14fe
となったら、x1x16とx1x14のfrontendが走っていることがわか...
** MEDM関連 [#ld88fd7b]
フィルタのON/OFF、ゲインの変更、各種スイッチングなどはMED...
*** MEDMの開き方 [#kf32a094]
terminalで
// cd /opt/rtcds/tst/x1/medm/
cd /opt/rtcds/kamioka/k1/medm/
medm -x &
とするか、desktop1のMEDMと書かれたデスクトップアイコンを...
*** MEDM screenの見方 [#u147fa4f]
/opt/rtcds/kamioka/k1/medmの中の、各realtime model名フォ...
*** MEDM screenの編集 [#ub2c7ab0]
terminalで
medm &
としてMEDMを起動すれば、MEDM screenの編集もすることができ...
** DTT関連 [#o0371788]
dataviewer、Fourier Tools、fotonなどをまとめてDTT(diagnos...
詳しい使い方は[[ここ>http://gwwiki.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGW...
***DTTの開き方 [#v0580a1c]
terminalで
dtt &
とするか、desktop1のDTTと書かれたデスクトップアイコンをダ...
*** 時系列データの見方 [#t12707c6]
dataviewerを用いて行う。~
Signalタブで見たい信号を選び、Realtimeタブで表示したい信...
過去のデータまでさかのぼりたい時はPlaybackタブのなかのメ...
terminalから直接dataviewerを開きたい場合は
dv &
とする。
*** スペクトル、伝達関数の測り方 [#gb952c24]
Fourier Toolsを用いて行う。~
InputタブでData Source SelectionをOnline Systemにし、Meas...
伝達関数を測りたい場合はMeasurementタブでSwept Sine Respo...
伝達関数がうまく測定できない場合はMeasurment Timeを0.7 se...
terminalから直接Fourier Toolsを開きたい場合は
diaggui &
とする。
*** フィルタの編集方法 [#e6b6fa27]
fotonを用いて行う。~
フィルタの編集から反映までの流れは下記の通り。~
1. fotonを開く。~
2. Module Selectionで/opt/rtcds/kamioka/k1/chans/を開き、...
3. FileメニューのRead Onlyを外す。~
4. Selectionsで編集したいフィルタを選び、名前をつける。~
5. Designを用いてフィルタを作成する。作成したフィルタの形...
6. 編集後Saveし、該当するModuleのMEDM screenを開く(例えば...
7. 「LOAD COEFFICIENTS」ボタンをクリックすると、フィルタ...
terminalから直接fotonを開きたい場合は
foton &
とする。
** Simulink関連 [#ud9b6101]
MATLABのSimulinkを用いて、realtime modelを編集することが...
*** MATLABの開き方 [#r22809d9]
terminalで
//cd /opt/rtcds/tst/x1/core/advLigoRTS/trunk/src/epics/s...
rtr
cd src/epics/simLink
matlab &
とするか、desktop1上のMATLABと書かれたデスクトップアイコ...
*** realtime modelの編集 [#fd4edb5d]
1. MATLABを開き、編集したいモデルを開く(例えば、k1vex.mdl...
2. Simulinkを用いて配線を行う。フィルタモジュールなど、使...
3. 編集後Saveする。~
4. standalone上で
// cd /opt/rtcds/tst/x1/core/advLigoRTS/trunk
// killx1x16
// ./dbuild x1x16
// startx1x16
rtr
make k1vex
make install-k1vex
killk1vex
startk1vex
とすると、編集した後の新しいk1vexが走り出すようになる。ME...
&color(red,white){新しいモデルを作った後はDAQがリセットさ...
**epicsの値の復元 [#fb88d928]
通常ならstandaloneをrebootするとfilterのゲインやon/off, m...
-保存方法~
epicsの値は1時間おきに自動的に保存されるが、手動で保存す...
startk1vex
とする。
-復元方法~
control PC上で
cd /opt/rtcds/kamioka/k1/burt/autoburt/snapshots/
burtgooey &
とし、Restore -> Snapshot Files... -> 該当する日付のフォ...
上部に出たfileを選択し、Restoreをクリックすると値が復元さ...
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