![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
#author("2022-12-14T14:59:06+09:00","default:LabMember","LabMember") [[DigitalSystemに戻る>DigitalSystem]] Note: 2013/09/10 system updated * How To [#ee7be9cf] Realtime digital systemの基本的な使い方。 #contents ** 起動 [#o4c54398] *** 電源の入れ方 [#zcadcef1] 1. ケーブル類を正しく繋ぐ。~ 2. 0-5V、65536Hzの矩形波(timing signal)をADC/DACカードに入れる。~ 3. 拡張シャーシの電源を2つONにする(この時点では電源は入らない)。~ 4. 計算機の電源を入れる。~ *** 再起動の方法 [#e68811f1] standalone上で~ sudo reboot とする。一番よく使うコマンドかもしれない。 ** standaloneに入る方法 [#f9dfa138] *** standaloneのモニタを使う場合 [#l1e4e1e3] ユーザー名:controls、パスワード:？？？？で入る。 *** desktop1を使う場合 [#c32fd178] desktop1でterminalを開き、~ ssh -Y controls@standalone として、パスワードを入力する。 *** 研究室外から使う場合 [#kfc019dd] 自分のパソコンのterminalを開き、~ ssh -Y ユーザー名@granite.phys.s.u-tokyo.ac.jp として、自分のパスワードを入力する。するとgraniteに入れるので、そこから ssh -Y controls@AirStationのIPアドレス として、パスワードを入力する。AirStationのIPアドレスは[[ここ>InternalIPaddressList]]を参照。すると、desktop1に入れるので、そこから ssh -Y controls@standalone として、パスワードを入力する。~ 自分のパソコンのOSがLinux、またはX11の入ったMacならMEDM screenやMATLABも開けるので便利。Windowsでやりたい場合はVMWare Playerなどを使うといい。terminal上の操作だけできれば十分なら、Tera Termなどでもいい。~ ちなみに，研究室内から繋ぐ場合やsosにVPN接続している場合は一度graniteに入る必要はなく，直接AirStationにsshで入れる． ** 様々な動作チェックの方法 [#geeaa533] *** 拡張シャーシが認識されているかどうか [#n6b25c0a] standalone上で~ sudo lspci とする。[[このような結果>https://granite.phys.s.u-tokyo.ac.jp/wiki/Lab/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=lspci.txt&refer=DigitalSystem]]にならなければ、何かがおかしい。~ ~ 新しいPC上での結果~ #ref(lspci.txt) *** awg, nds, tpが動いているかどうか [#mc68bc21] standalone上で diag -i とする。結果が~ Diagnostics configuration: awg 22 0 192.168.11.100 822095894 1 192.168.11.100 awg 89 0 192.168.11.100 822095961 1 192.168.11.100 nds * * 192.168.11.100 8088 * 192.168.11.100 tp 22 0 192.168.11.100 822091798 1 192.168.11.100 tp 89 0 192.168.11.100 822091865 1 192.168.11.100 となれば正常。awgやtpが出てこない場合は、拡張シャーシの認識がおかしいかもしれない。ndsが出てこない場合はネットワークがおかしいかもしれない。 *** ネットワーク接続のテスト [#h77ba28a] standalone上で~ ping desktop1 またはdesktop1上で~ ping standalone として反応があるか確かめる *** realtime modelが走っているかどうかのチェック [#c42d6b12] standalone上で~ lsmod とする。例えば、結果が~ Module Size Used by x1x16fe 4495987 0 x1x14fe 4989783 1 x1x16fe mbuf 7672 9 x1x16fe,x1x14fe となったら、x1x16とx1x14のfrontendが走っていることがわかる。また、x1x14がx1x16によって使われているので、x1x14がmaster、x1x16がslaveとなっていることも確認できる。 ** MEDM関連 [#ld88fd7b] フィルタのON/OFF、ゲインの変更、各種スイッチングなどはMEDM screenを用いて行うことができる。 *** MEDMの開き方 [#kf32a094] terminalで // cd /opt/rtcds/tst/x1/medm/ cd /opt/rtcds/kamioka/k1/medm/ medm -x & とするか、desktop1のMEDMと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする。 *** MEDM screenの見方 [#u147fa4f] /opt/rtcds/kamioka/k1/medmの中の、各realtime model名フォルダの中に、自動生成されたMEDM screenがある。例えば、X1X16_GDS_TP.adlではCPUがちゃんと動いているか、timing signalは来ているかなどを確認することができる。また、K1VEX_ADC_FILTER_01.adlなどでフィルタのON/OFF、ゲインの変更ができる。 *** MEDM screenの編集 [#ub2c7ab0] terminalで medm & としてMEDMを起動すれば、MEDM screenの編集もすることができる。触ってみて覚えるしかない。 ** DTT関連 [#o0371788] dataviewer、Fourier Tools、fotonなどをまとめてDTT(diagnostics test tools)と呼ぶ。~ 詳しい使い方は[[ここ>http://gwwiki.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGWwiki/KAGRA/Subgroups/DGS/Manual]]にも書いてある。 ***DTTの開き方 [#v0580a1c] terminalで dtt & とするか、desktop1のDTTと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする。するとDTTのメインメニューが開かれるので、使いたい機能を選べばよい。 *** 時系列データの見方 [#t12707c6] dataviewerを用いて行う。~ Signalタブで見たい信号を選び、Realtimeタブで表示したい信号を選んでStartボタンをクリックすれば、オシロスコープとして使える。 過去のデータまでさかのぼりたい時はPlaybackタブのなかのメニューで行えばよい。~ terminalから直接dataviewerを開きたい場合は dv & とする。 *** スペクトル、伝達関数の測り方 [#gb952c24] Fourier Toolsを用いて行う。~ InputタブでData Source SelectionをOnline Systemにし、Measurementタブでスペクトルを測りたい信号を選んで、Startボタンをクリックすれば、Resultタブに結果が表示される。~ 伝達関数を測りたい場合はMeasurementタブでSwept Sine Responseを選択し、Excitationタブでexcitationを注入する場所を設定すればよい。~ 伝達関数がうまく測定できない場合はMeasurment Timeを0.7 sec以上にしてみるとうまくいくかもしれない。~ terminalから直接Fourier Toolsを開きたい場合は diaggui & とする。 *** フィルタの編集方法 [#e6b6fa27] fotonを用いて行う。~ フィルタの編集から反映までの流れは下記の通り。~ 1. fotonを開く。~ 2. Module Selectionで/opt/rtcds/kamioka/k1/chans/を開き、編集したいmodel名のtxtファイルを開く(例えば、X1X16.txt)。編集したいModule名を選択する(例えば、ADC_FILTER_01)。各Moduleには10個のフィルタを入れることができる。~ 3. FileメニューのRead Onlyを外す。~ 4. Selectionsで編集したいフィルタを選び、名前をつける。~ 5. Designを用いてフィルタを作成する。作成したフィルタの形は「Bode Plot」ボタンをクリックすると、「Graphics」タブに表示される。~ 6. 編集後Saveし、該当するModuleのMEDM screenを開く(例えば、K1VEX_ADC_FILTER_01.adl)。~ 7. 「LOAD COEFFICIENTS」ボタンをクリックすると、フィルタの変更が反映される。~ terminalから直接fotonを開きたい場合は foton & とする。 ** Simulink関連 [#ud9b6101] MATLABのSimulinkを用いて、realtime modelを編集することができる。 *** MATLABの開き方 [#r22809d9] terminalで //cd /opt/rtcds/tst/x1/core/advLigoRTS/trunk/src/epics/simLink/ rtr cd src/epics/simLink matlab & とするか、desktop1上のMATLABと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする。 *** realtime modelの編集 [#fd4edb5d] 1. MATLABを開き、編集したいモデルを開く(例えば、k1vex.mdl)（/opt/rtcds/rtscore/tags/advLigoRTS-2.6.3/src/epics/simLink）。~ 2. Simulinkを用いて配線を行う。フィルタモジュールなど、使えるパーツはCDS_PARTS.mdlの中に入っているので、コピー・ペーストして作っていく。~ 3. 編集後Saveする。~ 4. standalone上で // cd /opt/rtcds/tst/x1/core/advLigoRTS/trunk // killx1x16 // ./dbuild x1x16 // startx1x16 rtr make k1vex make install-k1vex killk1vex startk1vex とすると、編集した後の新しいk1vexが走り出すようになる。MEDM screenなどもこの操作で自動生成される。~ &color(red,white){新しいモデルを作った後はDAQがリセットされているので必ず再設定すること。}; **epicsの値の復元 [#fb88d928] 通常ならstandaloneをrebootするとfilterのゲインやon/off, matrixの値など、epicsの値がデフォルトに戻ってしまい再現されない。しかし、新しいRT systemにはburtというepicsの値を保存しておいてくれるシステムがある。~ -保存方法~ epicsの値は1時間おきに自動的に保存されるが、手動で保存する場合は、standalone上で startk1vex とする。 -復元方法~ control PC上で cd /opt/rtcds/kamioka/k1/burt/autoburt/snapshots/ burtgooey & とし、Restore -> Snapshot Files... -> 該当する日付のフォルダから*.snap fileを選択し、OKをクリック。~ 上部に出たfileを選択し、Restoreをクリックすると値が復元される。
