![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
#author("2023-05-22T04:33:51+09:00","default:LabMember","LabMember") #author("2024-08-23T15:18:12+09:00","default:LabMember","LabMember") [[DigitalSystemに戻る>DigitalSystem]] Note: 2022/05/10 system updated to LIGo CDS ver. 4.2 Note: 2022/05/10 system updated to LIGO CDS ver. 4.2 * How To [#ee7be9cf] LIGO CDSの基本的な使い方 #contents ** 起動 [#o4c54398] *** 電源の入れ方 [#zcadcef1] + 各種ケーブル類が適切に刺さっていることを確認する． ++ AA chassis: 電源（ヒロセの4ピン），ADCボード（80ピン），クロック（LEMO） ++ AI chassis: 電源（ヒロセの4ピン），DACボード（68ピン），クロック（LEMO） ++ サーバー: 電源，ADC/DACボード，キーボード，モニター，LANケーブル + AA/AI chassisへTEXIOの安定化電源から±15Vを供給する． ++ 電源が入ると中の回路のLEDが緑に光るので確認できる． ++ 全ての回路に電源を供給すると~1A程度消費するはず．それよりかなり大きいor小さい場合は故障が疑わしいので開けて確認する． + シンセサイザーからクロックの信号をAA/AI chassisに入れる． ++ 画面表示で0-5V，65536kHzの矩形波を入れる．オシロで見ると0-10Vの矩形波になっていればOK．~ &color(red){信号が大きすぎるとボードのクロック入力が壊れるので気をつけること．};（既に２回やらかしている） + サーバーの電源を入れる．表面右上あたりにボタンがある． *** 再起動の方法，復旧 [#e68811f1] サーバーに接続した状態で~ sudo reboot now とする．now をつけないと数10秒待たされるので注意． ~ 再起動後， rtcds status でモデルが動いているか確認する．（だいたい動いていないので）動いていないものを以下の方法でスタートする． + IOPモデルをスタートする． rtcds start (IOPのモデル名) 一般ユーザーでログインしていればパスワードを求められるので適宜入力する． + CAMモデルをスタートする． rtcds start (CAMのモデル名) CAMは複数同時にスタートできる． + local_dcをスタートする． sudo systemctl start rts-local_dc.service serviceはなくてもいい． + 各モデルのGDS_TP.adlを確認する．インジケーターが全部緑になっていればOK． ** サーバーに入る方法 [#f9dfa138] *** サーバーのモニターを使う場合 [#l1e4e1e3] ユーザー名:controls、パスワード:？？？？で入る． *** workstationを使う場合 [#c32fd178] ssh接続をする．適当なターミナルから ssh controls@(サーバーのホスト名) として，パスワードを入力する． *** 研究室から入る場合 [#kfc019dd] 自分のPCのターミナルから ssh controls@(ルーターのIPアドレス) [-p (ポート番号)] として，パスワードを入力する．ルーターのIPアドレスは[[ここ>InternalIPaddressList]]を参照． ポート番号は指定しなければworkstationに繋がる． *** 研究室外から入る場合 [#qd2f4916] 一番簡単なのはVPN接続をすること．その場合は研究室内と同じ方法でアクセスできる．~ VPN接続をしない場合，一旦graniteサーバーを踏む必要がある． ssh ユーザー名@(graniteのIPアドレス) でgraniteへ入り，その後研究室内の場合と同じ方法でアクセスできる． ** 様々な動作チェックの方法 [#geeaa533] *** 動いているモデルのチェック [#l8d672fb] サーバー上で rtcds status とする．例えば結果が以下のような場合… Build kernel-mode models by default Kernel Module Status\n mbuf 20480 38 t1tst,t1visavit,t1pem,t1ioptoba gpstime 32768 5 t1tst,t1visavit,t1pem,t1ioptoba t1ioptoba 9392128 3 t1tst,t1visavit,t1pem t1pem 8880128 0 t1tst 9093120 0 t1visavit 9261056 0 Kernel Module Status = ALL LOADED System Status system epics module awgtpman ------------------------------------------------------ t1ioptoba ON ON ON t1pem ON ON ON t1tst ON ON ON t1visavit ON ON ON Systems Status = ALL ACTIVE Overall Status = OK モデルはt1ioptoba, t1pem, t1tst, t1visavitが動いていることがわかる．System Statusがどれか1つでもOFFであれば正常でないので以下の方法で確認する． *** 各モデルでawg, tp, epicsが動いているかどうか [#mc68bc21] サーバー上で rtcds status (モデル名) とする．モデル名がt1vistobaの場合，結果が~ Build kernel-mode models by default ● rts@t1visavit.target - Advanced LIGO RTS target: t1visavit Loaded: loaded (/lib/systemd/system/rts@.target; disabled; vendor preset: enabled) Drop-In: /run/systemd/generator.early/rts@t1visavit.target.d └─part_of_rts-user-models.target.conf Active: active since Sat 2022-11-26 17:47:38 JST; 3 weeks 1 days ago ● rts-awgtpman@t1visavit.service - Advanced LIGO RTS awgtpman: t1visavit Loaded: loaded (/lib/systemd/system/rts-awgtpman@.service; static; vendor preset: enabled) Drop-In: /run/systemd/generator.early/rts-awgtpman@t1visavit.service.d └─after_rts-module@t1visavit.service.conf Active: active (running) since Sat 2022-11-26 17:47:38 JST; 3 weeks 1 days ago Main PID: 21860 (awgtpman) CGroup: /system.slice/system-rts\x2dawgtpman.slice/rts-awgtpman@t1visavit.service └─21860 awgtpman -s t1visavit ● rts-epics@t1visavit.service - Advanced LIGO RTS EPICS IOC sequencer: t1visavit Loaded: loaded (/lib/systemd/system/rts-epics@.service; static; vendor preset: enabled) Drop-In: /run/systemd/generator.early/rts-epics@t1visavit.service.d └─after_rts-awgtpman@t1ioptoba.service.conf, after_rts-module@t1ioptoba.service.conf, require_rts-module@t1io Active: active (running) since Sat 2022-11-26 17:47:30 JST; 3 weeks 1 days ago Main PID: 21805 (t1visavitepics) CGroup: /system.slice/system-rts\x2depics.slice/rts-epics@t1visavit.service └─21805 ./t1visavitepics t1visavitepicsT1.cmd ● rts-module@t1visavit.service - Advanced LIGO RTS kernel module: t1visavit Loaded: loaded (/lib/systemd/system/rts-module@.service; static; vendor preset: enabled) Drop-In: /run/systemd/generator.early/rts-module@t1visavit.service.d └─after_rts-epics@t1visavit.service.conf, after_rts-module@t1ioptoba.service.conf, bindsto_rts-module@t1iopto Active: active (exited) since Sat 2022-11-26 17:47:38 JST; 3 weeks 1 days ago Process: 21806 ExecStart=/usr/bin/rts_module_ctrl start t1visavit (code=exited, status=0/SUCCESS) Main PID: 21806 (code=exited, status=0/SUCCESS) となれば正常．左上の●が全て緑色になっていればOK． *** モデルが正常に動いているかのチェック [#b5788ae9] 各モデルのGDS_TP.adlを確認する．インジケーターが全て緑色になっていればOK． *** ネットワーク接続のテスト [#h77ba28a] サーバー上で~ ping (workstationのホスト名) またはworkstation上で~ ping (サーバーのホスト名) として反応があるか確かめる． ** MEDM関連 [#ld88fd7b] フィルタのON/OFF，ゲインの変更，各種スイッチングなどはMEDM screenを用いて行うことができる。 *** MEDMの開き方 [#kf32a094] terminalで /opt/rtcds/(site)/(ifo)/medm medm & とするか，MEDMと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする． *** MEDM screenの見方 [#u147fa4f] /opt/rtcds/(site)/(ifo)/medmの中の，各モデル名のフォルダの中に，自動生成されたMEDM screenがある．~ MEDMを起動して出てきた画面の"Mode"から"Execute"を選択すると，ゲインの調整やフィルターのON/OFFなどができるようになる．~ MEDM screenを編集したい場合，"Mode"から"Edit"を選択して編集したい画面を開く． 編集モードは癖があるので触って慣れる必要あり． ** DTT関連 [#o0371788] diaggui, foton, awgguiなどをまとめてDTT(diagnostics test tools)と呼ぶ．~ 詳しい使い方は[[ここ>http://gwwiki.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGWwiki/KAGRA/Subgroups/DGS/Manual]]にも書いてある． *** スペクトル，伝達関数などの測り方 [#v0580a1c] diagguiを使う．terminalで diaggui & とするか、diagguiと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする．~ 詳しい使い方は[[ここ>https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=5912]]を見るか，詳しい人に聞く． *** 時系列データの見方 [#t12707c6] ndscopeを使う．terminalで ndscope & とするか，ndscopeと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする．~ 詳しい使い方は… いい文献があったら教えてください． *** フィルタの編集方法 [#e6b6fa27] fotonを用いて行う。terminalで foton & とするか，fotonと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする．~ フィルタの編集から反映までの流れは下記の通り． + fotonを開く． + Module Selectionで/opt/rtcds/(site)/(ifo)/chans/を開き，編集したいmodel名のtxtファイルを開く(例えば，T1VISAVIT.txt)． + 編集したいmodule名を選択する(例えば，SERVO_X)．各moduleには10個のフィルタを入れることができる． + FileメニューのRead Onlyを外す．~ + Selectionsで編集したいフィルタを選び，名前をつける．~ + Designを用いてフィルタを作成する．作成したフィルタの形は「Bode Plot」ボタンをクリックすると，「Graphics」タブに表示される． + 編集後Saveし，該当するModuleのMEDM screenを開く(例えば，T1VIS_SERVO_X.adl)． + 「LOAD COEFFICIENTS」ボタンをクリックすると，フィルタの変更が反映される． ** Simulink関連 [#ud9b6101] MATLABのSimulinkを用いて，モデルを編集することができる． *** MATLABの開き方 [#r22809d9] terminalで matlab & とする． *** モデルの編集 [#fd4edb5d] + MATLABを開き，編集したいモデルを開く．例えば，t1tst.mdlなら，/opt/rtcds/usercode/models にある． + Simulinkを用いて配線を行う．フィルタモジュールなど，使えるパーツはCDS_PARTS.mdlの中に入っているので，コピー・ペーストして作っていく． ++ CDS_PARTS.mdl はMATLABのコンソール上で CDS_PARTS と打てば出てくる． + 編集後Saveする． + サーバー上で rtcds build t1tst rtcds install t1tst rtcds restart t1tst とすると，編集した後の新しいt1tstが走り出すようになる．MEDM screenなどもこの操作で自動生成される．~ + モデルを編集した後はDAQのチャンネルを再設定する．サーバー上で sudo systemctl rts-daqd.service restart とする． *** モデルの追加 [#p931a74d] モデルを追加する場合，やることが少し増える． t1new というモデルと追加する場合， + サーバーに入り /etc/advligorts に移動する． + env というファイルの USER_MODELSに追加するモデルの名前を追加する． USER_MODELS="(元々書いてあるモデル名) t1new" + systemd_env というファイルの USER_MODELS, local_dc_args に追加するモデルの名前を追加する． USER_MODELS="(元々書いてあるモデル名) t1new" local_dc_args='(色々書いてある) "(元々書いてあるモデル名) t1new"(色々書いてある)' + masterというファイルに以下を追記する． /opt/rtcds/tyo/t1/chans/daq/T1NEW.ini /opt/rtcds/tyo/t1/target/gds/param/tpchn_t1new.par tyo, t1は適宜置き換える． + あとはモデルを編集するときと同じようにする．ただしモデルを走らせるときは restart ではなく startにする． rtcds start t1new **epicsの値の復元 [#fb88d928] 通常ならモデルをリスタートするとfilterのゲインやon/off, matrixの値など，epicsの値がデフォルトに戻ってしまい再現されない．そのような場合に値を復帰するために，SDFというepicsの値を保存しておいてくれるシステムがある．~ 詳しい使い方は[[ここ>https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=9228]]を参照． *** 保存方法 [#da17e42a] + 各モデルのSDF_TABLE.adlを開く． + 値を保存したいチャンネルの ACCEPT ボタンを押す + 保存したいチャンネルを全て選択したら，右上の CONFIRM ボタンを押す． *** 復元方法 [#ed67cc31] + 値を復元したいチャンネルの REVERT ボタンを押す + 復元したいチャンネルを全て選択したら，右上の CONFIRM ボタンを押す．
