DigitalSystemSoftware のバックアップ(No.2)

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  • 1 (2024-08-23 (金) 15:25:02)
  • 2 (2024-08-23 (金) 16:30:32)

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DigitalSystem

Software for Digital System †

LIGO CDS用に作ったソフトウェア一覧

Temperature Monitor †

WorkstationでLake Shoreの温度計とGPIBでやりとりして，0.1秒ごとにCDSのチャンネルに記録する． 基本となるコードは大昔に牛場さんが作ったもの（TOBA wikiに残っている）．

ファイルは/home/controls/script/PEM/ にあり，daemonで起動と同時に動き出すようになっているので決して移動しない・名前を変更しないこと．

基本動作 †

1. 温度を書き込むEPICS channelの定義
   • 生データ: T1:PEM-TEMP_TEMP{1~8}
   • キャリブレーション後: T1:PEM-TEMP_TEMP{1~8}_CALIB
2. Lake Shoreの温度計にアクセスする
   • GPIB IP address: 192.168.11.11
   • GPIB number: 12
3. キャリブレーション元のファイルの読み込み
   • キャリブレーションは下田さんの測定結果を利用(elog)
   • キャリブレーション元のファイルは /home/controls/script/PEM/data_calibtemp/ 以下にある
4. 温度の読み取り
   • デフォルトでは0.1秒ごとに読み取る
5. 温度のキャリブレーション
   • キャリブレーション元のデータを補完して推定
6. EPICS channelへの書き込み

Daemon †

バックグラウンドで動かすため，起動と同時にデーモンで動くようにしてある． デーモンの設定ファイルは /lib/systemd/system/temp_readd.service においてあり，/home/controls/script/PEM/temp_readd.py を見るようになっているので，勝手に移動したり名前を変えたりすると動かなくなるので注意．

デーモンの状態は

systemctl status temp_readd.service

で確認できる．温度計の電源を切ったなど再起動が必要な場合は

sudo systemctl restart temp_readd.service

とする．

Vacuum Monitor †

Workstationで真空計の値を読み取り，0.5秒ごとにCDSのチャンネルに記録する． 真空計とRS-232で繋いで，pyserialを使ってシリアル通信をする．

ファイルは/home/controls/script/PEM/ にあり，daemonで起動と同時に動き出すようになっているので決して移動しない・名前を変更しないこと．

基本動作 †

1. 真空度を書き込むEPICS channelの定義
   • 生データ: T1:PEM-VAC_VAC
   • logスケール: T1:PEM-VAC_LOG
2. 真空計にアクセスする
   • port: /dev/ttyUSB0
   • ポートが変わったら適宜変える
3. 真空度の読み取り
   • デフォルトでは0.5秒ごとに読み取る
4. EPICS channelへの書き込み

Daemon †

バックグラウンドで動かすため，起動と同時にデーモンで動くようにしてある． デーモンの設定ファイルは /lib/systemd/system/vac_readd.service においてあり，/home/controls/script/PEM/vac_readd.py を見るようになっているので，勝手に移動したり名前を変えたりすると動かなくなるので注意．

デーモンの状態は

systemctl status vac_readd.service

で確認できる．温度計の電源を切ったなど再起動が必要な場合は

sudo systemctl restart vac_readd.service

とする．

Koheres Laser Control †

Koherasのレーザーとやりとりするためのモジュール

KoherasのレーザーとやりとりするためのEPICS serverを立てるコード

koheras.py †

1. KoherasのレーザーとUSBで繋ぐ
2. USBのポートを確認する
   • ここでは /dev/USB0 とする
3. pythonを開いて（ipythonの方がいい），モジュールを読み込み，インスタンスを作る

   import koheras
   Koheras = koheras.Koheras(port="/dev/USB0")

   • "module type: ..." と出れば接続成功
   1. レーザーの出力をonにする

      Koheras.emission(1)

   2. レーザーの出力をoffにする

       Koheras.emission(0)

   3. 波長のセットポイントを -10 pm にする

      Koheras.wl_offset_sp_write(-10)

   4. 出力パワーを 20 mW にする

      Koheras.power_sp_write(20)

   5. 今の波長を読む

      Koheras.wl_read()

   • その他の使い方は中身を参照

pcas_koheras.py †

python pcas_koheras.py (USBのポート) (EPICS channelのprefix)

でサーバーが起動する． medmでGUIを作ってCDSからレーザーを制御することが可能．