DigitalSystemHowTo のバックアップ(No.12)

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Note: 2022/05/10 system updated to LIGo CDS ver. 4.2

How To †

LIGO CDSの基本的な使い方

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起動 †

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電源の入れ方 †

各種ケーブル類が適切に刺さっていることを確認する．
1. AA chassis: 電源（ヒロセの4ピン），ADCボード（80ピン），クロック（LEMO）
2. AI chassis: 電源（ヒロセの4ピン），DACボード（68ピン），クロック（LEMO）
3. サーバー: 電源，ADC/DACボード，キーボード，モニター，LANケーブル
AA/AI chassisへTEXIOの安定化電源から±15Vを供給する．
1. 電源が入ると中の回路のLEDが緑に光るので確認できる．
2. 全ての回路に電源を供給すると~1A程度消費するはず．それよりかなり大きいor小さい場合は故障が疑わしいので開けて確認する．
シンセサイザーからクロックの信号をAA/AI chassisに入れる．
1. 画面表示で0-5V，65536kHzの矩形波を入れる．オシロで見ると0-10Vの矩形波になっていればOK．
  信号が大きすぎるとボードのクロック入力が壊れるので気をつけること．（既に２回やらかしている）
サーバーの電源を入れる．表面右上あたりにボタンがある．

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再起動の方法，復旧 †

サーバーに接続した状態で

sudo reboot now

とする．now をつけないと数10秒待たされるので注意．
再起動後，

rtcds status

でモデルが動いているか確認する．（だいたい動いていないので）動いていないものを以下の方法でスタートする．

IOPモデルをスタートする．
```
rtcds start (IOPのモデル名)
```
一般ユーザーでログインしていればパスワードを求められるので適宜入力する．
CAMモデルをスタートする．
```
rtcds start (CAMのモデル名)
```
CAMは複数同時にスタートできる．
local_dcをスタートする．
```
sudo systemctl start rts-local_dc.service
```
serviceはなくてもいい．
各モデルのGDS_TP.adlを確認する．インジケーターが全部緑になっていればOK．

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サーバーに入る方法 †

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サーバーのモニターを使う場合 †

ユーザー名:controls、パスワード:？？？？で入る．

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workstationを使う場合 †

ssh接続をする．適当なターミナルから

ssh controls@(サーバーのホスト名)

として，パスワードを入力する．

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研究室から入る場合 †

自分のPCのターミナルから

ssh controls@(ルーターのIPアドレス) [-p (ポート番号)]

として，パスワードを入力する．ルーターのIPアドレスはここを参照．ポート番号は指定しなければworkstationに繋がる．

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研究室外から入る場合 †

一番簡単なのはVPN接続をすること．その場合は研究室内と同じ方法でアクセスできる．
VPN接続をしない場合，一旦graniteサーバーを踏む必要がある．

ssh ユーザー名@(graniteのIPアドレス)

でgraniteへ入り，その後研究室内の場合と同じ方法でアクセスできる．

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様々な動作チェックの方法 †

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動いているモデルのチェック †

サーバー上で

rtcds status

とする．例えば結果が以下のような場合…

Build kernel-mode models by default
Kernel Module Status\n

mbuf                   20480  38 t1tst,t1visavit,t1pem,t1ioptoba
gpstime                32768  5 t1tst,t1visavit,t1pem,t1ioptoba

t1ioptoba            9392128  3 t1tst,t1visavit,t1pem
t1pem                8880128  0
t1tst                9093120  0
t1visavit            9261056  0
Kernel Module Status = ALL LOADED

System Status
system         epics          module         awgtpman
------------------------------------------------------
t1ioptoba       ON             ON             ON
t1pem           ON             ON             ON
t1tst           ON             ON             ON
t1visavit       ON             ON             ON
Systems Status =       ALL ACTIVE

Overall Status =       OK

モデルはt1ioptoba, t1pem, t1tst, t1visavitが動いていることがわかる．System Statusがどれか1つでもOFFであれば正常でないので以下の方法で確認する．

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各モデルでawg, tp, epicsが動いているかどうか †

サーバー上で

rtcds status (モデル名)

とする．モデル名がt1vistobaの場合，結果が

Build kernel-mode models by default
● rts@t1visavit.target - Advanced LIGO RTS target: t1visavit
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/rts@.target; disabled; vendor preset: enabled)
  Drop-In: /run/systemd/generator.early/rts@t1visavit.target.d
           └─part_of_rts-user-models.target.conf
   Active: active since Sat 2022-11-26 17:47:38 JST; 3 weeks 1 days ago

● rts-awgtpman@t1visavit.service - Advanced LIGO RTS awgtpman: t1visavit
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/rts-awgtpman@.service; static; vendor preset: enabled)
  Drop-In: /run/systemd/generator.early/rts-awgtpman@t1visavit.service.d
           └─after_rts-module@t1visavit.service.conf
   Active: active (running) since Sat 2022-11-26 17:47:38 JST; 3 weeks 1 days ago
 Main PID: 21860 (awgtpman)
   CGroup: /system.slice/system-rts\x2dawgtpman.slice/rts-awgtpman@t1visavit.service
           └─21860 awgtpman -s t1visavit

● rts-epics@t1visavit.service - Advanced LIGO RTS EPICS IOC sequencer: t1visavit
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/rts-epics@.service; static; vendor preset: enabled)
  Drop-In: /run/systemd/generator.early/rts-epics@t1visavit.service.d
           └─after_rts-awgtpman@t1ioptoba.service.conf, after_rts-module@t1ioptoba.service.conf, require_rts-module@t1io
   Active: active (running) since Sat 2022-11-26 17:47:30 JST; 3 weeks 1 days ago
 Main PID: 21805 (t1visavitepics)
   CGroup: /system.slice/system-rts\x2depics.slice/rts-epics@t1visavit.service
           └─21805 ./t1visavitepics t1visavitepicsT1.cmd

● rts-module@t1visavit.service - Advanced LIGO RTS kernel module: t1visavit
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/rts-module@.service; static; vendor preset: enabled)
  Drop-In: /run/systemd/generator.early/rts-module@t1visavit.service.d
           └─after_rts-epics@t1visavit.service.conf, after_rts-module@t1ioptoba.service.conf, bindsto_rts-module@t1iopto
   Active: active (exited) since Sat 2022-11-26 17:47:38 JST; 3 weeks 1 days ago
  Process: 21806 ExecStart=/usr/bin/rts_module_ctrl start t1visavit (code=exited, status=0/SUCCESS)
 Main PID: 21806 (code=exited, status=0/SUCCESS)

となれば正常．左上の●が全て緑色になっていればOK．

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モデルが正常に動いているかのチェック †

各モデルのGDS_TP.adlを確認する．インジケーターが全て緑色になっていればOK．

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ネットワーク接続のテスト †

サーバー上で

ping (workstationのホスト名)

またはworkstation上で

ping (サーバーのホスト名)

として反応があるか確かめる．

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MEDM関連 †

フィルタのON/OFF，ゲインの変更，各種スイッチングなどはMEDM screenを用いて行うことができる。

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MEDMの開き方 †

terminalで

/opt/rtcds/(site)/(ifo)/medm
medm  &

とするか，MEDMと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする．

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MEDM screenの見方 †

/opt/rtcds/(site)/(ifo)/medmの中の，各モデル名のフォルダの中に，自動生成されたMEDM screenがある．
MEDMを起動して出てきた画面の"Mode"から"Execute"を選択すると，ゲインの調整やフィルターのON/OFFなどができるようになる．
MEDM screenを編集したい場合，"Mode"から"Edit"を選択して編集したい画面を開く．編集モードは癖があるので触って慣れる必要あり．

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DTT関連 †

diaggui, foton, awgguiなどをまとめてDTT(diagnostics test tools)と呼ぶ．
詳しい使い方はここにも書いてある．

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スペクトル，伝達関数などの測り方 †

diagguiを使う．terminalで

diaggui &

とするか、diagguiと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする．
詳しい使い方はここを見るか，詳しい人に聞く．

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時系列データの見方 †

ndscopeを使う．terminalで

ndscope &

とするか，ndscopeと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする．
詳しい使い方は… いい文献があったら教えてください．

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フィルタの編集方法 †

fotonを用いて行う。terminalで

foton &

とするか，fotonと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする．
フィルタの編集から反映までの流れは下記の通り．

fotonを開く．
Module Selectionで/opt/rtcds/(site)/(ifo)/chans/を開き，編集したいmodel名のtxtファイルを開く(例えば，T1VISAVIT.txt)．
編集したいmodule名を選択する(例えば，SERVO_X)．各moduleには10個のフィルタを入れることができる．
FileメニューのRead Onlyを外す．
Selectionsで編集したいフィルタを選び，名前をつける．
Designを用いてフィルタを作成する．作成したフィルタの形は「Bode Plot」ボタンをクリックすると，「Graphics」タブに表示される．
編集後Saveし，該当するModuleのMEDM screenを開く(例えば，T1VIS_SERVO_X.adl)．
「LOAD COEFFICIENTS」ボタンをクリックすると，フィルタの変更が反映される．

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Simulink関連 †

MATLABのSimulinkを用いて，モデルを編集することができる．

↑

MATLABの開き方 †

terminalで

matlab &

とする．

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モデルの編集 †

MATLABを開き，編集したいモデルを開く．例えば，t1tst.mdlなら，/opt/rtcds/usercode/models にある．
Simulinkを用いて配線を行う．フィルタモジュールなど，使えるパーツはCDS_PARTS.mdlの中に入っているので，コピー・ペーストして作っていく．
1. CDS_PARTS.mdl はMATLABのコンソール上で
```
CDS_PARTS
```
  と打てば出てくる．
編集後Saveする．
サーバー上で
```
rtcds build t1tst
rtcds install t1tst
rtcds restart t1tst
```
とすると，編集した後の新しいt1tstが走り出すようになる．MEDM screenなどもこの操作で自動生成される．
モデルを編集した後はDAQのチャンネルを再設定する．サーバー上で
```
sudo systemctl rts-daqd.service restart
```
とする．

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モデルの追加 †

モデルを追加する場合，やることが少し増える． t1new というモデルと追加する場合，

サーバーに入り /etc/advligorts に移動する．
env というファイルの USER_MODELSに追加するモデルの名前を追加する．
```
USER_MODELS="(元々書いてあるモデル名) T1NEW"
```

systemd_env というファイルの USER_MODELS, local_dc_args に追加するモデルの名前を追加する．

USER_MODELS="(元々書いてあるモデル名) T1NEW"
local_dc_args='(色々書いてある) "(元々書いてあるモデル名) T1NEW"(色々書いてある)'

masterというファイルに以下を追記する．

/opt/rtcds/tyo/t1/chans/daq/T1NEW.ini
/opt/rtcds/tyo/t1/target/gds/param/tpchn_t1new.par

tyo, t1は適宜置き換える．

あとはモデルを編集するときと同じようにする．ただしモデルを走らせるときは restart ではなく startにする．
```
rtcds start t1new
```

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epicsの値の復元 †

通常ならモデルをリスタートするとfilterのゲインやon/off, matrixの値など，epicsの値がデフォルトに戻ってしまい再現されない．そのような場合に値を復帰するために，SDFというepicsの値を保存しておいてくれるシステムがある．
詳しい使い方はここを参照．

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保存方法 †

各モデルのSDF_TABLE.adlを開く．
値を保存したいチャンネルの ACCEPT ボタンを押す
保存したいチャンネルを全て選択したら，右上の CONFIRM ボタンを押す．

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復元方法 †

値を復元したいチャンネルの REVERT ボタンを押す
復元したいチャンネルを全て選択したら，右上の CONFIRM ボタンを押す．