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#author("2022-12-14T15:54:26+09:00","default:LabMember","LabMember")
[[DigitalSystemに戻る>DigitalSystem]]
Note: 2013/09/10 system updated
Note: 202/05/10 system updated to LIGo CDS ver. 4.2
* How To [#ee7be9cf]
Realtime digital systemの基本的な使い方。
LIGO CDSの基本的な使い方
#contents
** 起動 [#o4c54398]
*** 電源の入れ方 [#zcadcef1]
1. ケーブル類を正しく繋ぐ。~
2. 0-5V、65536Hzの矩形波(timing signal)をADC/DACカードに入れる。~
3. 拡張シャーシの電源を2つONにする(この時点では電源は入らない)。~
4. 計算機の電源を入れる。~
+ 各種ケーブル類が適切に刺さっていることを確認する．
++ AA chassis: 電源（ヒロセの4ピン），ADCボード（80ピン），クロック（LEMO）
++ AI chassis: 電源（ヒロセの4ピン），DACボード（68ピン），クロック（LEMO）
++ サーバー: 電源，ADC/DACボード，キーボード，モニター，LANケーブル
+ AA/AI chassisへTEXIOの安定化電源から±15Vを供給する．
++ 電源が入ると中の回路のLEDが緑に光るので確認できる．
++ 全ての回路に電源を供給すると~1A程度消費するはず．それよりかなり大きいor小さい場合は故障が疑わしいので開けて確認する．
+ シンセサイザーからクロックの信号をAA/AI chassisに入れる．
++ 画面表示で0-5V，65536kHzの矩形波を入れる．オシロで見ると0-10Vの矩形波になっていればOK．~
&color(red){信号が大きすぎるとボードのクロック入力が壊れるので気をつけること．};（既に２回やらかしている）
+ サーバーの電源を入れる．表面右上あたりにボタンがある．
*** 再起動の方法 [#e68811f1]
standalone上で~
sudo reboot
とする。一番よく使うコマンドかもしれない。
*** 再起動の方法，復旧 [#e68811f1]
サーバーに接続した状態で~
sudo reboot now
とする．now をつけないと数10秒待たされるので注意． ~
再起動後，
rtcds status
でモデルが動いているか確認する．（だいたい動いていないので）動いていないものを以下の方法でスタートする．
+ IOPモデルをスタートする．
rtcds start (IOPのモデル名)
一般ユーザーでログインしていればパスワードを求められるので適宜入力する．
+ CAMモデルをスタートする．
rtcds start (CAMのモデル名)
CAMは複数同時にスタートできる．
+ local_dcをスタートする．
sudo systemctl start rts-local_dc.service
serviceはなくてもいい．
+ 各モデルのGDS_TP.adlを確認する．インジケーターが全部緑になっていればOK．
** standaloneに入る方法 [#f9dfa138]
*** standaloneのモニタを使う場合 [#l1e4e1e3]
ユーザー名:controls、パスワード:？？？？で入る。
*** desktop1を使う場合 [#c32fd178]
desktop1でterminalを開き、~
ssh -Y controls@standalone
として、パスワードを入力する。
*** 研究室外から使う場合 [#kfc019dd]
自分のパソコンのterminalを開き、~
ssh -Y ユーザー名@granite.phys.s.u-tokyo.ac.jp
として、自分のパスワードを入力する。するとgraniteに入れるので、そこから
ssh -Y controls@AirStationのIPアドレス
として、パスワードを入力する。AirStationのIPアドレスは[[ここ>InternalIPaddressList]]を参照。すると、desktop1に入れるので、そこから
ssh -Y controls@standalone
として、パスワードを入力する。~
自分のパソコンのOSがLinux、またはX11の入ったMacならMEDM screenやMATLABも開けるので便利。Windowsでやりたい場合はVMWare Playerなどを使うといい。terminal上の操作だけできれば十分なら、Tera Termなどでもいい。~
ちなみに，研究室内から繋ぐ場合やsosにVPN接続している場合は一度graniteに入る必要はなく，直接AirStationにsshで入れる．
** サーバーに入る方法 [#f9dfa138]
*** サーバーのモニターを使う場合 [#l1e4e1e3]
ユーザー名:controls、パスワード:？？？？で入る．
*** workstationを使う場合 [#c32fd178]
ssh接続をする．適当なターミナルから
ssh controls@(サーバーのホスト名)
として，パスワードを入力する．
*** 研究室から入る場合 [#kfc019dd]
自分のPCのターミナルから
ssh controls@(ルーターのIPアドレス) [-p (ポート番号)]
として，パスワードを入力する．ルーターのIPアドレスは[[ここ>InternalIPaddressList]]を参照．
ポート番号は指定しなければworkstationに繋がる．
*** 研究室外から入る場合 [#qd2f4916]
一番簡単なのはVPN接続をすること．その場合は研究室内と同じ方法でアクセスできる．~
VPN接続をしない場合，一旦graniteサーバーを踏む必要がある．
ssh ユーザー名@(graniteのIPアドレス)
でgraniteへ入り，その後研究室内の場合と同じ方法でアクセスできる．
** 様々な動作チェックの方法 [#geeaa533]
*** 拡張シャーシが認識されているかどうか [#n6b25c0a]
standalone上で~
sudo lspci
とする。[[このような結果>https://granite.phys.s.u-tokyo.ac.jp/wiki/Lab/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=lspci.txt&refer=DigitalSystem]]にならなければ、何かがおかしい。~
~
新しいPC上での結果~
#ref(lspci.txt)
*** awg, nds, tpが動いているかどうか [#mc68bc21]
standalone上で
diag -i
とする。結果が~
Diagnostics configuration:
awg 22 0 192.168.11.100 822095894 1 192.168.11.100
awg 89 0 192.168.11.100 822095961 1 192.168.11.100
nds * * 192.168.11.100 8088 * 192.168.11.100
tp 22 0 192.168.11.100 822091798 1 192.168.11.100
tp 89 0 192.168.11.100 822091865 1 192.168.11.100
となれば正常。awgやtpが出てこない場合は、拡張シャーシの認識がおかしいかもしれない。ndsが出てこない場合はネットワークがおかしいかもしれない。
*** ネットワーク接続のテスト [#h77ba28a]
standalone上で~
ping desktop1
またはdesktop1上で~
ping standalone
として反応があるか確かめる
*** realtime modelが走っているかどうかのチェック [#c42d6b12]
standalone上で~
lsmod
とする。例えば、結果が~
Module Size Used by
x1x16fe 4495987 0
x1x14fe 4989783 1 x1x16fe
mbuf 7672 9 x1x16fe,x1x14fe
となったら、x1x16とx1x14のfrontendが走っていることがわかる。また、x1x14がx1x16によって使われているので、x1x14がmaster、x1x16がslaveとなっていることも確認できる。
** MEDM関連 [#ld88fd7b]
フィルタのON/OFF、ゲインの変更、各種スイッチングなどはMEDM screenを用いて行うことができる。
*** MEDMの開き方 [#kf32a094]
terminalで
// cd /opt/rtcds/tst/x1/medm/
cd /opt/rtcds/kamioka/k1/medm/
medm -x &
とするか、desktop1のMEDMと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする。
*** MEDM screenの見方 [#u147fa4f]
/opt/rtcds/kamioka/k1/medmの中の、各realtime model名フォルダの中に、自動生成されたMEDM screenがある。例えば、X1X16_GDS_TP.adlではCPUがちゃんと動いているか、timing signalは来ているかなどを確認することができる。また、K1VEX_ADC_FILTER_01.adlなどでフィルタのON/OFF、ゲインの変更ができる。
*** MEDM screenの編集 [#ub2c7ab0]
terminalで
medm &
としてMEDMを起動すれば、MEDM screenの編集もすることができる。触ってみて覚えるしかない。
** DTT関連 [#o0371788]
dataviewer、Fourier Tools、fotonなどをまとめてDTT(diagnostics test tools)と呼ぶ。~
詳しい使い方は[[ここ>http://gwwiki.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGWwiki/KAGRA/Subgroups/DGS/Manual]]にも書いてある。
***DTTの開き方 [#v0580a1c]
terminalで
dtt &
とするか、desktop1のDTTと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする。するとDTTのメインメニューが開かれるので、使いたい機能を選べばよい。
*** 時系列データの見方 [#t12707c6]
dataviewerを用いて行う。~
Signalタブで見たい信号を選び、Realtimeタブで表示したい信号を選んでStartボタンをクリックすれば、オシロスコープとして使える。
過去のデータまでさかのぼりたい時はPlaybackタブのなかのメニューで行えばよい。~
terminalから直接dataviewerを開きたい場合は
dv &
とする。
*** スペクトル、伝達関数の測り方 [#gb952c24]
Fourier Toolsを用いて行う。~
InputタブでData Source SelectionをOnline Systemにし、Measurementタブでスペクトルを測りたい信号を選んで、Startボタンをクリックすれば、Resultタブに結果が表示される。~
伝達関数を測りたい場合はMeasurementタブでSwept Sine Responseを選択し、Excitationタブでexcitationを注入する場所を設定すればよい。~
伝達関数がうまく測定できない場合はMeasurment Timeを0.7 sec以上にしてみるとうまくいくかもしれない。~
terminalから直接Fourier Toolsを開きたい場合は
diaggui &
とする。
*** フィルタの編集方法 [#e6b6fa27]
fotonを用いて行う。~
フィルタの編集から反映までの流れは下記の通り。~
1. fotonを開く。~
2. Module Selectionで/opt/rtcds/kamioka/k1/chans/を開き、編集したいmodel名のtxtファイルを開く(例えば、X1X16.txt)。編集したいModule名を選択する(例えば、ADC_FILTER_01)。各Moduleには10個のフィルタを入れることができる。~
3. FileメニューのRead Onlyを外す。~
4. Selectionsで編集したいフィルタを選び、名前をつける。~
5. Designを用いてフィルタを作成する。作成したフィルタの形は「Bode Plot」ボタンをクリックすると、「Graphics」タブに表示される。~
6. 編集後Saveし、該当するModuleのMEDM screenを開く(例えば、K1VEX_ADC_FILTER_01.adl)。~
7. 「LOAD COEFFICIENTS」ボタンをクリックすると、フィルタの変更が反映される。~
terminalから直接fotonを開きたい場合は
foton &
とする。
** Simulink関連 [#ud9b6101]
MATLABのSimulinkを用いて、realtime modelを編集することができる。
*** MATLABの開き方 [#r22809d9]
terminalで
//cd /opt/rtcds/tst/x1/core/advLigoRTS/trunk/src/epics/simLink/
rtr
cd src/epics/simLink
matlab &
とするか、desktop1上のMATLABと書かれたデスクトップアイコンをダブルクリックする。
*** realtime modelの編集 [#fd4edb5d]
1. MATLABを開き、編集したいモデルを開く(例えば、k1vex.mdl)（/opt/rtcds/rtscore/tags/advLigoRTS-2.6.3/src/epics/simLink）。~
2. Simulinkを用いて配線を行う。フィルタモジュールなど、使えるパーツはCDS_PARTS.mdlの中に入っているので、コピー・ペーストして作っていく。~
3. 編集後Saveする。~
4. standalone上で
// cd /opt/rtcds/tst/x1/core/advLigoRTS/trunk
// killx1x16
// ./dbuild x1x16
// startx1x16
rtr
make k1vex
make install-k1vex
killk1vex
startk1vex
とすると、編集した後の新しいk1vexが走り出すようになる。MEDM screenなどもこの操作で自動生成される。~
&color(red,white){新しいモデルを作った後はDAQがリセットされているので必ず再設定すること。};
**epicsの値の復元 [#fb88d928]
通常ならstandaloneをrebootするとfilterのゲインやon/off, matrixの値など、epicsの値がデフォルトに戻ってしまい再現されない。しかし、新しいRT systemにはburtというepicsの値を保存しておいてくれるシステムがある。~
-保存方法~
epicsの値は1時間おきに自動的に保存されるが、手動で保存する場合は、standalone上で
startk1vex
とする。
-復元方法~
control PC上で
cd /opt/rtcds/kamioka/k1/burt/autoburt/snapshots/
burtgooey &
とし、Restore -> Snapshot Files... -> 該当する日付のフォルダから*.snap fileを選択し、OKをクリック。~
上部に出たfileを選択し、Restoreをクリックすると値が復元される。
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