● ALCについて
  * 研究室基盤の底上げ
    - 知見と部品・装置の共有，記録.
    - 再発明・再設計の時間と労力を削減.
    - 研究の初期段階の加速，研究到達点の向上.

  * 経験の機会の拡大
    - 自分自身の研究以外の知見に触れる機会. 共同研究.
    - プロジェクト的な研究の進め方の経験.

   * 注意点: ブラックボックス化による影響
    - 学習機会の喪失
    - 設計知識・ノウハウの散逸  
 
   * 今回の体制
    - 小野くんが自分の研究に必要なものを設計・製作
       --> ミラーマウントを使うような感覚で使えるサスペンション．
    - 研究室内外の知見を集約して設計検討. 得られた知見を共有.
    - サブタスク，文書化を分担.

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● 性能
 * 防振性能
  - 防振比 (全自由度)
  - RMS変動, ダンピング 
  - 自由度間のカップリング
  - 内部共振, リコイル

 * 制御・アラインメント
  - アクチュエータレンジ, 雑音
  - 粗調機構, リモート調整
  - コイル振動カップリング，リコイル
  - 配線

 * 雑音源 
  - 熱雑音
  - 外部磁場カップリング
  - 帯電・静電気カップリング
  - 散乱光

 * その他
  - 組み上げ手順・精度，メンテナンス性.
  - 拡張性，柔軟性.
  - 落下保護
  - 真空・クリーン特性

● よくあるトラブル
 * 組み上げが大変. 地獄細工. ワイヤーの癖
 * 組み上げ精度が出ない，傾く，接触する.
 * ワイヤーが切れる
 * 縦・角度振動, 内部共振，ダンピング不足
 * ドリフト，定常点の変化
 * 鏡が汚れる
 * 部品劣化. 変形, さび. 磁力低下.
 * 接触 (サスペンション，ケーブル)
 * アクチュエータ レンジ不足, 共振による制御帯域制限
 * アクチュエータ 自由度間カップリング
 * アクチュエータ振動カップリング
 * アクチュエータの故障・スタック
 * 配線の断線，ショート，雑音導入

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● 設計
  * 概念設計
   - 防振段数 (縦・横, 回転)
   - アクチュエータ方式
   - 粗調方式
   - ダンピング方式
   - 組み上げ手順

  * 詳細設計
   - サイズ
   - クランプ点，質量，質量配分   
   - 材質, 表面処理 

  * 具体設計，コンポーネント設計
   - CAD, 図面
   - クランプ
   - 縦防振 
   - 部品製作性，コスト