地面振動による角度揺れのスペクトル
＋トルクから角度揺れへの伝達関数
(2011/07/21 ver.)


●フォルダ名・ファイル名の説明
noDamp: ダンピングをかけない時のデータ
eddy  : Eddy current dampingをかけた時のデータ
_plot : 地面振動のデータのプロット

typeA   : typeA 防振系のデータ
typeB_BS: typeB 防振系(Beam Splitter)のデータ
typeB_RM: typeB 防振系(Recycling Mirror)のデータ


ｐが付くファイル：pitchに関するデータ
ｙが付くファイル：yawに関するデータ

seism*.txt: 地面振動による角度揺れ
*TM.txt   : 鏡に直接トルクを加えた時の伝達関数
*RM.txt   : リコイルマスから鏡にトルクを加えた時の伝達関数



●前回との相違点

・ダンピングを入れた時の結果を加えたこと
・3 mHzまでのデータを加えたこと(最も低いyawの共振が見える)

・テストマスが軽くなった件：
　慣性モーメントは0.17-->0.11 kgm^2に変化。
　代わりにリコイルマスが少しだけ重くなった。

・Recycling mirrorに関して：
　鏡とリコイルマスの重心が一致するようなモデルに変更。
　これによりyawのスペクトルが0.1-1Hz付近で小さくなった。

・Test Massに関して：
　地面振動によるyawのスペクトルが前回より大きい。
　これはヒートリンクによる影響を前回より大きめに見積もったため




----（以下、ややコアなお話）------

●加えたasymmetryについて

・倒立振り子のflex jointのstiffnessに関して±0.2%程度のasymmetry
 （倒立振り子が不安定にならない程度まで）

・GASフィルター(1本吊の部分)の懸架点を5mmほど重心から横にずらす

・4本吊の部分について、
　＊ワイヤーの長さについて1〜2mmのasymmetry
　＊ワイヤーの直径について5%のasymmetry
　＊ワイヤーの懸架点について1 mm程度のasymmetry
　＊miniGASのstiffnessについて20%程度のasymmetry

・ヒートリンクの接着点を
　＊重心より1cm下にずらす
　＊重心より1cm光軸方向にずらす




●揺れを引き起こす原因について

・yawの最低周波（3〜50 mHz）の揺れ
　→倒立振り子のasymmetryが主原因

・yawの低周波（50〜500 mHz）の揺れ
　→ヒートリンクの影響

・yawのごちゃごちゃしたピーク（0.5〜3 Hz）の辺り
　→色々なasymmetryの影響が合わさったもの
　　ピークはpitch,yaw,振り子のモード、鉛直のモードなど、
　　いろいろな共振がごちゃまぜになっている

・yawの高周波（3 Hz〜）の揺れ
　→鏡近辺のasymmetryやヒートリンクが原因
　　鏡に近いところにあるasymmetryほど影響が大きい



・pitchの最低周波（3〜50 mHz）の揺れ
　→yawとカップルしているらしい
　　ヒートリンクの影響か？？

・pitchの低周波（0.1〜5 Hz）の揺れ
　→振り子のモードとpitchがカップル
　　懸架点と重心とが鉛直方向にずれていることが原因
　 （asymmetryが原因ではない）

・pitchの高周波（5 Hz〜）の揺れ
　→鏡付近のasymmetryやヒートリンクが原因
　　鏡に近いところにあるasymmetryほど影響が大きい